磁粉制动器的工作原理

　　磁粉制动器的工作原理。转子由机械系统的输出轴带动，定子与机座固连。定子与转子之间的工作间隙中装有松散的磁粉材料，转子可以自由转动。通过稳流电源给定子上的激磁线圈加上电压后，产生磁场，磁粉逐渐被磁化，在磁粉内部及磁粉与定子、转子之间产生一定的结合力，从而给转子加上相应的制动力矩，激磁电压愈高，制动力矩也愈大，达到给机械系统加载及调节载荷大小的目的。它具有以下特点：

　　(1)激磁电流-转矩之间呈良好线性关系，体现了良好的转矩可控制性，通过调节激磁电流，就能十分方便的控制传递或制动转矩。

　　(2)传递或制动转矩仅受激磁电流的控制，与相对转速及其它因素无关，体现了转矩控制的准确性，大大提高了控制精度。转速-转矩特性曲线见。

　　 (3)磁粉制动器的散热结构合理，热容量大，允许在连续滑差状态下长期运行。

　　(4)无响应时间短，转矩时间常数小，响应速度快，结合、分离平稳无冲击、无振动、无噪音。

　　(5)机械结构紧凑，强度高，磁回路设计合理，漏磁小，不漏电，体积小转矩大，工作可靠，性能价格比高，使用寿命长。

　　(6)空转转矩小，开合性能好，操作方便，准确，可靠。本文采用FZ1.J型磁粉制动器。其参数如下：额定转矩：1N.m，滑差功率：0.2KW，激磁电流：0~0.4A，许用转速：1500r/min。

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